Système de contrôle pour canal à houle

OCEANIDE
Marine
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- Proposer une architecture bas coût et robuste.
- Permettre le pilotage d’un vérin selon différents modes de fonctionnement.

OBJECTIFS : Développer un système de contrôle et supervision d’un canal à houle.

Défi

Nous avons choisi d’utiliser une plateforme Compact-RIO 9072 comme cible LabVIEW RT pour sa robustesse, sa fiabilité et sa compacité. Quatre modules (NI-9201, NI-9263, NI-9421, NI-9472) assurent l’entrée-sortie des différents signaux.

Un PC standard équipé de Windows XP est l’hôte du logiciel de supervision développé sous LabVIEW 8.6.1. Depuis celui-ci, on peut sélectionner, lancer, stopper des procédures, modifier différents paramètres, allumer ou éteindre la centrale hydraulique.

Lors d’une procédure, un signal (sinusoïdal ou  irrégulier) est généré et adapté grâce à un régulateur PID pour être transmis au vérin. Celui-ci se met en mouvement et crée alors la houle. 

Chaque nouvelle action est sauvegardée accompagnée de son heure d’occurrence dans un journal de suivi. Le retour de position ainsi que la consigne demandée sont affichés et stockés dans un fichiers afin de s’assurer des bons réglages de régulation.


- Proposer une architecture bas coût et robuste.
- Permettre le pilotage d’un vérin selon différents modes de fonctionnement.

OBJECTIFS : Développer un système de contrôle et supervision d’un canal à houle.